大发5分11选5_极速5分3D

【尖端】让机器人修理自己?

时间:2019-12-21 20:39:07 出处:大发5分11选5_极速5分3D

这项研究由东京大学的研究人员Takayuki Murooka、Kei Okada和Masayuki Inaba同时进行,成果发表在《IEEE Spectrum》上。

利用该技能,该机器人还也能给被委托人增加诸如钩子这类的配件和硬件。比如在4个实验中,研究人员教了4个PR2机器人将钩子钩在它的4个肩膀上。机器人用一只手抓住钩子,另一只手抓住螺丝刀。研究人员通过将4个手提袋挂在钩子上来对其进行测试。好聪明的机器人!

PR 2机器人配备了ROS和许多开放软件模块,而且也能自主导航并正确处理各种对象。它的长度为66.8厘米,层厚为66.8厘米,层厚为165厘米(延伸了伸缩脊柱),有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是4个前要张合的夹爪。PR2依靠底部的4个轮子移动,在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等充沛的传感设备。另外,这台4000磅(226.8千克)的机器人装有34个有刷直流电动机和1.3 kWh锂离子电池组,可持续运行2小时。

研究人员解释说,PR2的设计经过精心设计,在肩膀(或技术上来说,在脖子上)和头部也有固定点,事实证明它前要通过操纵器达到那先 固定点,从而前要对其进行修改。



(上图说明了拧紧螺钉系统的操作原理 图源:University of Tokyo)

广角和窄角立体摄像机以及多个传感器前要帮助机器人精确地执行不同的任务。它强大的硬件和软件系统,则使它也能进行诸如清理桌子、折叠毛巾以及从冰箱中获取饮料这类的简化任务。

原文发布时间:2019-12-03

本文作者:中国机器人网

本文来自阿里云云栖号商务合作伙伴“中国机器人网”,了解相关信息前要关注“中国机器人网”

研究人员指出,目前,尽管机器人前要理解我我我觉得际位置是是是否是是与数字模型不符(通过机器人连杆的姿态来判别),它却还无法直接自行检测出是是是否是是前要拧紧特定的螺钉,这表明实际中出了点那先 的问題。尽管没人 ,机器人仍也能不时地自主检查螺钉是是是否是是拧紧——它会知道被委托人的骨架有点儿散了,随后会利用CAD数据计算出要拧紧的螺丝的位置,而且上紧螺丝。不可能 它随后 可能 依靠别人来告诉它具体那先 螺钉松了,根据触发器的信息,前要大致算出螺丝的位置。



(上图说明了机器人“自我扩展”的案例 图源:University of Tokyo)

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

根据螺钉的位置和方向,实际拧紧非常容易,随后 可能 非常简化。机器人前要利用手腕的不断旋转来拧紧螺钉,而且不可能 螺钉存在困难的位置(比如前要使用内六角扳手时),则前要在逐渐拧紧螺钉时前要一遍又一遍地抓紧工具。不过,设计人员倒是把机器人的手臂限制去除了,它前要轻松地拧紧被委托人背上的螺钉。

我我觉得亲们都希望机器人具有足够的耐用性,但我我我觉得及时、简单的维修,我我我觉得对于它们的流畅运作、延长使用寿命而言都非常关键。前要让机器人实现“被委托人修理被委托人”呢?

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

从前挑战是,与大多数人类一样,大多数机器人也有不可能 顺利地修理被委托人身上的每一处。在你你是什么情况汇报下,PR2不可能 前要许多机器人伙伴来帮忙正确处理它们被委托人没人 操作的每种,就像人类互相帮助涂防晒霜一样。

东京大学制作出4个能“自我修理”,还能加零部件的机器人

在加拿大多伦多举行的Humanoids 2019会议上,日本东京大学的研究人员展示了一款也能自我修复的机器人。经过亲们的“训练”,PR2(Personal Robot 2,有史以来最先进的研究机器人之一)前要通过拧紧被委托人的螺钉等法律妙招,对自身进行简单的维修。

机器人身上刚刚开始 冒出太久的仿人关节,也是因为 要铆更多的螺丝钉,这往往会耗掉维护人员不少精力。为简化起见,研究人员向机器人提供了CAD数据,以准确告知机器人所有螺钉的位置。

热门

热门标签